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　　在自動化技能中，旋轉運動速度丈量較多，并且直線運動速度也常常經過旋轉速度間接丈量。目前廣泛運用的速度傳感器是直流測速發電機，能夠將旋轉速度轉變成電信號。測速機需求輸出電壓與轉速間堅持線性關系，并需求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩定性好。測速機通常可分為直流式和交流式兩種。旋轉式速度傳感器與運動物體直觸摸摸。當運動物體與旋轉式速度傳感器觸摸時，摩擦力股動傳感器的滾輪滾動。裝在滾輪上的滾動脈沖傳感器，發送出一連串的脈沖。每個脈沖代表著必定的間隔值，然后就能測出線速度。電磁感應式，在滾動的軸上裝置齒輪，外側是電磁線圈，滾動是因為輪齒空隙經過，得到方波改變的電壓，再推算出轉速。旋轉式速度傳感器與運動物體無直觸摸摸，葉輪的葉片邊際貼有反射膜，流體流動時股動葉輪旋轉，葉輪每滾動一周光纖傳輸反光一次，發生一個電脈沖信號。可由檢測到的脈沖數，計算出速度。